El primer Soroa del que tenemos conocimiento es Domingo (I) Soroa, nacido hacia 1450 en Aginaga (Aguinaga), en la actualidad un barrio de Usurbil.
En el siguiente árbol jerárquico los números representan la generación, siendo Domingo (I) Soroa el 1.
Hay que destacar varios personajes ilustres.
1) Ignacio Soroa (I) nacido en 1635.
Era capitán y constructor de barcos para la Armada española. llegó a ser propietario de dos astilleros de ribera, que se ubicaban al borde del río Oria, navegable en el tramo desde Usurbil hasta la desembocadura en Orio, unos 5 kilómetros al norte. Los bosques cercanos proporcionaban madera y las minas de hierro de la zona el material necesario: anclas , cadenas, etc. En Usurbil había una fábrica de anclas propiedad de los Guilisagasti que a su vez eran parientes de los Soroa.
A su vez su vida sentimental fue digamos "convulsa". Tuvo descendencia con unas 8 mujeres distintas y reconoció como suyos a muchos de ellos. Tenemos documentados a 6 hijos e hijas de 5 madres distintas (Catalina Irigoyen, Magdalena Arriola, María Achega, Josefa Beracoechea y una quinta anónima)
Descendientes de Domingo (I) Soroa
1-Domingo (I) Soroa n. ~1450, Casa Portu (Aguinaga) +Cathalina Berridi |--2-Domingo (II) Soroa n. Usurbil-Zubieta +Cathalina Irigoien |--3-Domingo (III) Soroa n. Zubieta +Domicuça Barrenechea |--4-Joanes (I) Soroa | +María Lerchundi | |--5-Martinperez Soroa | +María Arrillaga | |--6-Joanes (II) Soroa | | +Cathalina Irigoien Urrizmendi | | |--7-Ignacio Soroa (I)(Capitán) n. 1635, Usúrbil | | | +Catalina Irigoyen Irigoyen | | | |--8-Ignacio Soroa (II) n. 1686, Tolosa | | | | +María Josefa Pérez de Isaba | | | | |--9-José Joaquín Soroa n. 1710, San Sebastián | | | | | +María Agustina Zuaznavar Altuna | | | | | |--10-María Josefa Soroa n. 1748 | | | | | | +José Soroa (Capitán de navío) n. Guarnizo | | | | | | (Santander) | | | | | | |--11-José María Soroa (Alcalde de SnSn) n. 1772, | | | | | | | San Sebastián | | | | | | | +Petronila Fernández de la Cuesta | | | | | | | |--12-María Tomasa Soroa | | | | | | | |--12-Narciso Soroa | | | | | | | |--12-Presentación Soroa | | | | | | | |--12-Marcelino Soroa | | | | | | | |--12-Angela Soroa | | | | | | |--11-Joaquín Soroa (Capitán de Fragata) | | | | | | |--11-Concepción Soroa | | | | | | |--11-Santiago Soroa (Capitán de Navío) f. 1846, | | | | | | | Veracruz | | | | | | |--11-María Teresa Soroa | | | | | | |--11-Salvador Soroa (Teniente de Navío) | | | | | | |--11-Micaela Soroa | | | | | | |--11-Manuela Soroa | | | | | |--10-Vicenta Soroa | | | | |--9-Ana María Soroa | | | | |--9-María Rita Soroa | | | |--8-María Manuela Soroa | | | +Magdalena Arriola | | | |--8-María Rosa Soroa | | | +María Achega | | | |--8-Miguel Soroa (I) | | | +Antonia Andueza | | | |--9-Miguel Soroa (II) | | | +Agustina Lorea Aguirre-Landeta | | | |--10-José Soroa (Capitán de navío) n. Guarnizo | | | | (Santander) | | | +María Josefa Soroa (Línea duplicada, ver más arriba n. 1748) | | | +Josefa Beracoechea | | | |--8-María Cruz Soroa | | | +? ? | | | |--8-María Soroa (Monja Carmelita) f. Zumaia | | |--7-Esteban Soroa f. Roma | | |--7-José Soroa f. Salamanca | | |--7-María Soroa | |--6-María Soroa | |--6-Magdalena Soroa |--4-Anton Soroa (I) n. Zubieta +Catalina Galardi |--5-Anton Soroa (II) n. Usurbil +Lucia Lasarte |--6-Domingo Soroa (IV) n. 6 Nov 1580, Usurbil | +Catalina Eguino n. Aduna | |--7-Domingo Soroa n. 29 Sep 1616, Aduna | +María Eraustieta n. (Mayorazgo de) Soravilla | |--8-Miguel Soroa n. 1 Mar 1665, Soravilla | +María Miguel Zabala | |--9-Francisco Ignacio Soroa n. 24 Feb 1701, Soravilla | +Manuela Zunzunegui Echeverria | |--10-Joseph Antonio Soroa n. 25 Mar 1746, Soravilla | +María Brígida Atorrasagasti Charola | |--11-Sebastián Soroa n. 22 Mayo 1788, Aduna | +Manuela Echeandia Lukambio | |--12-Joseph Ignacio Soroa n. 5 Abr 1819, | | Sorabilla (Andoain) | +María Catalina Beldarrain n. Sorabilla | (Andoain) | |--13-Lorenzo Romano Soroa n. 10 Ago 1853, | | Sorabilla (Andoain), Kordoba baserria, f. | | ~1925 | +María Martina Arrastoa n. 1853, Aduna, f. | ~1925 | |--14-Juana Josefa Soroa n. 1888, f. 16 Abr | | 1970, Andoain | |--14-José Miguel Soroa | |--14-Rufina Soroa n. ~1899 | |--14-Sebastián Soroa n. 1885, Sorabilla | | (Andoain), f. 25 Jul 1957, Sorabilla | | (Andoain) | |--14-José Ignacio Soroa | |--14-Luis Soroa | |--14-Juan Cruz Soroa n. 24 Nov 1893, | | Sorabilla (Andoain), Kordoba baserria, | | f. 24 Mar 1969, Sorabilla (Andoain), | | Kordoba baserria, sep. | | [>>>Origen de los | | Soroa-Mendizabal] | |--14-Josefa Soroa n. 1898, Andoain, f. 4 | | Mayo 1975, Andoain |--6-Domingo Soroa (V) Leyenda n: fecha de nacimiento f: fecha de fallecimiento